1. Головна
    2. Комп'ютери та електроніка
    3. Як побудувати бойового робота класу Antweight

Як побудувати бойового робота класу Antweight

Чи хотіли ви коли-небудь побудувати бойового робота? Ви напевно думали, що це занадто дорого і небезпечно. Тим не менш, більшість змагань бойових роботів мають вагову категорію 150 грам, включаючи RobotWars. Цей клас в більшості країн називається "Antweight" (англ. - мурашина вага) і "FairyWeight" (англ. - вага як у феї) - в США. Вони набагато дешевше великих бойових роботів і не такі небезпечні. Тому вони ідеально підходять для новачків у справі бойових роботів. Ця стаття розповість вам як спроектувати і побудувати бойового робота класу Antweight.

Примітка: ця стаття передбачає, що Ви вже читали і будували простого радіокерованого робота. Якщо ні, поверніться іспочатку зробіть його. Слід зазначити, що ця стаття не є рекомендацією використання певної частини вашого робота. Це необхідно для заохочення творчості та різноманітності серед роботів.

Кроки

  1. Розберіться в правилах.перш ніж проектувати робота для змагань, Ви повинні розуміти всі правила. Їх можна знайти [1] найбільш важливе правило збірки, за яким потрібно стежити, це вимоги до розміру/ваги (4"X4" X4 " 150 грам), і правило металевої броні, в якому говориться, що не можна мати броню більше 1 мм завтовшки.
  2. Яку зброю ви будете використовувати?важливою частиною бойового робота є зброя. Придумайте ідею зброї, але переконайтеся, що не вийдете за рамки правил. Для вашого першого бота класу antweight настійно рекомендується використовувати "flipper" (англ. - перевертач) або навіть "pusher" (англ. - той, хто штовхає). Перевертаюча зброя, якщо правильно розроблена, може бути найбільш ефективною зброєю в класі Antweight. Штовхає зброю-найпростіше, так як не є рухомим зброєю. Весь робот діє, як зброя, і зіштовхує роботів навколо. Це ефективно, оскільки правила свідчать, що половина арени повинна бути без стін. Ви зможете виштовхнути іншого робота з арени.
  3. Виберіть ваші деталі. так, вам потрібно вибрати ваші деталі до проектування. Тим не менш, не купуйте їх. Поки. Просто виберіть деталі і відповідний проект. Якщо що - небудь не підійде або не буде працювати, поки ви проектуєте, ви збережете гроші, так як ще зможете замінити деталі. І знову,не купуйте поки що деталі!
    • Виберіть сервопривід. Зазвичай для початківців класу рекомендується використовувати сервопривід замість мотора, так як за допомогою сервоприводу вам не буде потрібно контролер швидкості, який збереже вам гроші і трохи ваги для вашого робота. Вам варто шукати" мікро " сервоприводи, так як вони збережуть вам багато ваги. Переконайтеся, що сервопривід " є " 360-модифікованим. Для бойових роботів рекомендується брати сервопривід з високим моментом обертання замість високої швидкості, щоб було легше зіштовхувати інших роботів, навіть якщо у вас інша зброя. Сервопривід можна купити тут.
      • Якщо ви не можете знайти сервопривід, що ідеально відповідає вашим вимогам, перегляньте інший розділ сайту, в якому продаються сервоприводи "Futaba". Futaba-це інша торгова марка, що випускає сервоприводи. Іноді вони мають інші розміри, ніж сервоприводи торгової марки HiTec.
    • Виберіть мотор для зброї. Якщо у вас активна зброя (наприклад, не "pusher"), тоді вам, ймовірно, знадобиться мотор, щоб зброя рухалося. Якщо у вас є зброя, яка повинна рухатися дійсно швидко (наприклад, обертається зброя), тоді вам варто екіпіруватися мотором DC (безщітковий зазвичай працює краще, але зі щітками теж буде працювати) з контролером швидкості. Не рекомендується використовувати обертову зброю для вашого першого робота класу antweight, так як його складно побудувати і правильно збалансувати. Проте, якщо ви хочете зробити перевертає зброю, то вам знадобиться сервопривід. Рекомендується придбати мікросервопривід з особливо високим моментом обертання, щоб він міг з легкістю перевернути іншого робота. Ще вона річ, на яку варто звернути увагу при виборі сервоприводу для зброї – це тип шестерень. Якщо ви використовуєте нейлонові шестерні, а мотор відчуває великі навантаження, шестерні можуть розтягнутися з часом. Потарайтеся вибрати більш витривалі шестерні з металу.
    • Виберіть колеса. Коду вибираєте колеса, пам'ятайте правило, що робот повинен вміщатися в куб 4"X4"X4". Це означає, що у вашого робота повинні бути колеса меншого діаметру. Рекомендується використовувати колеса діаметром 2". Переконайтеся, що колеса можуть бути легко встановлені до сервоприводу і захищені. Ще одна відмінна техніка, використовувана у бойових роботів будь-якого розміру, можливість їздити догори ногами. Так, управління буде трохи зворотним, але ви можете запобігти втраті в змаганні за знерухомлення. Для цього зробіть вашого робота нижче ваших коліс, щоб він міг їздити догори ногами. Ви можете придбати колеса[2]
    • Виберіть приймач / передавач. При покупці приймача, переконайтеся в тому, що він "отказоустойчив". Це обов'язкове правило в більшості змагань і безпеки. Приймач AR500не має цієї риси. Вам потрібно буде купити приймач для бота BR6000, або інший приймач з відмовостійкістю. Як передавач рекомендується використовувати SpektrumDX5e. якщо ви побудували робота на дистанційному управлінні з попередньої статті на wikiHow, ви можете знову використовувати цей передавач, але вам доведеться купити новий приймач.
    • Виберіть батарею. Настійно рекомендується придбати Lipo-батарею замість nihm-батареї. Lipo-батареї легше. Тим не менш, вони більш небезпечні, дорогі і вимагають особливого догляду. Вкладіть гроші в Lipo-батарею і зарядний пристрій, щоб заощадити у вазі.
    • Виберіть матеріал. Матеріал, з якого зроблені шасі іброня бойового робота, дуже важливий, так як він вкриває від проколів ворожою зброєю ваші електричні компоненти. Існує три варіанти вибору: (Примітка: варіантів більше, але ці три найбільш підходять для цієї вагової категорії) алюміній, титан і полікарбонат. Алюміній легкий і міцний, але може бути дорогим і важким у різанні. Плюс, він може бути зовсім не 1 мм в товщину. Титан легкий і дуже міцний, але його важко розрізати, і він дуже дорогий. І до нього також відноситься правило 1 мм товщини. Полікарбонат, або лексан, легкий, недорогий, легко ріжеться, безосколочний, міцний пластик, який іноді використовують в захисті від куль. Полікарбонат ще й пластик, тому може бути будь-якої товщини, але рекомендується використовувати товщиною в 1 мм. Він настільки ж міцний, як і пластик, з якого виготовлені стіни на арені змагань класу antweight. Під час покупки упевніться, що взяли трохи більше, на випадок, якщо ви промахнулися з розрахунками. Всі ці матеріали можна купити [3]
  4. Зберіть характеристики.тепер, коли ви вибрали всі деталі, вам потрібно зняти розміри і вагу. Вони повинні бути вказані на вебсайті, на якому ви їх купували. Переведіть всі значення в дюймах в Міліметри, використовуючи конвертер. Запишіть характеристики (в мм) всіх ваших деталей на аркуш паперу. Тепер, переведіть значення ваги (Унції, фунти) в грами, використовуючи конвертер. Запишіть вагові характеристики на папері.
  5. Запроектируйте.ви хочете, щоб проект був точним, наскільки це можливо. Це означає, що вам варто спробувати зробити 3D-проект на комп'ютері, ніж 2D-проект на папері. Тим не менш, 3D-проект не повинен виглядати складно. Простий проект з призм і циліндрів підійде.
    1. Підсумовуйте вагу всіх деталей (в грамах) і переконайтеся, що сума буде менше 150 грам.
    2. Якщо у вас немає САПР, скачайте безкоштовну версію Sketchup.
    3. Вивчіть основи Sketchup за допомогою безкоштовних уроків.
    4. Створіть всі деталі, які будете використовувати, в Sketchup із записаними раніше розмірами.
    5. Розробіть ваш шасі і броню. Переконайтеся, що зробили її менше 4X4X4 дюймів.
    6. Помістіть всі компоненти в 3D-модельшассі / броні, щоб побачити, чи підходять вони. Це допоможе вам вирішити, де будуть розташовані компоненти.
  6. Замовте ваші деталі.якщо всі ваші компоненти бездоганно підійшли до вашого дизайну, замовляйте деталі. Якщо ні, виберіть нові деталі.
  7. Зберіть його.тепер вам потрібно зібрати ваші шасі / броню. Поставте всі ваші компоненти на місця, передбачені у вашому проекті. Підключіть все і протестуйте. Ви повинні спробувати зібрати все так, щоб можна було легко вийняти компоненти, якщо їм буде потрібно заміна. А компонентам буде вимагатися Заміна частіше, ніж у звичайного робота, так як цей робот буде битися. Атакуючі роботи можуть пошкодити вашого. Рекомендується використовувати липучу стрічку( Velcro), щоб зберігати деталі.
  8. Практикуйтеся в управлінні. неважливо, наскільки хороший ваш робот, якщо ви впадете, ви програли. Перш ніж навіть думати про змагання, вам потрібно попрактикуватися в управлінні. Використовуйте перевернуті чашки як конуси і об'їжджайте їх.Використовуйте пінопласт в якості цілей і атакуйте його (спробуйте зробити це на маленькому столі, щоб попрактикуватися в зіштовхуванні, і спробувати не впасти самому). Можете навіть купити дешеву радіокеровану машину (на іншій частоті з вашим роботом), попросити іншу людину керувати нею, і спробувати зіштовхнути або знищити машину, не звалившись. Якщо ви знаєте іншу людину з роботом класу Antweight, влаштуйте дружні поєдинки разом з ним (якщо можливо, замініть обертове зброю на менш деструктивне пластикове).
  9. Змагайтеся.знайдіть змагання у вашій зоні і розважайтеся, руйнуючи інших роботів! Пам'ятайте, що якщо ви збираєтеся змагатися в США, Вам варто шукати змагання класу Fairyweight, а не Antweight.

Поради

  • Якщо ви хочете, щоб ваш робот міг бити, бажано приєднати сервопривід до сферичного "плечу", і мати руку, встановлену під кутом 90 градусів, щоб робити аперкоти.
  • Ваш робот буде більш оборонним або нападаючим? Так як вага обмежений, ви можете захотіти використовувати більшу його частину на зброю або броню. Постарайтеся збалансувати ці характеристики на вашому першому роботі.
  • Будь-якого робота можна поліпшити. Просто тому, що ваша перша модель робота не працює, не варто її повністю викидати. Можливо вам просто потрібно замінити мотор. Навіть якщо у вас повністю функціонуючий робот, ви все ще можете його поліпшити. Подивіться на мотори, які більше підходять вашим цілям, якщо новий мотор не використовується в проекті, просто залиште його і у вас буде можливість зібрати іншого робота. Постарайтеся поліпшити деякі частини (зазвичай перед, зад і зброю) броні в алюміній, або навіть титан, для більшої "захисту від вертушок".
  • Пам'ятайте, що ви можете помістити вашого робота в куб по діагоналі.
  • Замовте запасні деталі для вашого робота. Так як це бойовий робот, ваші деталі можуть пошкодиться в битві. Якщо у вас є запасні на руках, ви зможете швидше замінити деталі.

У правилах говориться, що робот повинен поміститься в куб 4X4X4 дюйма, проте він може розширяться за допомогою дистанційного керування. Ви можете отримати з цього вигоду. Наприклад, ваше перевертає зброю занадто випирає. Спробуйте розробити його так, щоб фліппер міг піднятися прямо вгору і бути менше чотирьох дюймів у висоту. Але коли flipper опускається (після того як куб піднятий), довжина стане більше чотирьох дюймів.

  • Після побудови свого першого робота і чіткого розуміння бойових роботів, постарайтеся побудувати ще одного. Але, на цей раз, будьтеунікальним. Постарайтеся зробити його не таким, як роботи У інших людей в цій ваговій категорії. Якщо ви дійсно амбітні, ви можете спробувати зробити літаючого робота! Літаючі роботи допускаються правилами, але їх рідко будують.
  • Якщо ви використовуєте SketchUp, ви можете знайти ідеальні моделі сервоприводів та інших компонентів наWarehouse. просто шукайте назву сервоприводу (або компонента, який хочете) і дивіться, якщо щось підійде. Там є не все, але те що ви знайдете, зазвичай виглядає краще і дасть вам більш акуратну модель. Переконайтеся, що модель, яку Ви знайшли, того ж розміру, що і справжня деталь
  • Якщо ви досвідчені в механіці і бойових роботах, ви можете спробувати побудувати крокуючого робота. Якщо ви зробите бойового робота, який ходить, Ви отримаєте додаткову вагу для роботи.

Попередження

  • Lipo-батареї дуже небезпечні. не заряджайте їх, використовуючи зарядний пристрій для nihm або NiCad батарей.
  • Навіть мікропневматика небезпечна. Якщо ви використовуєте пневматику, дотримуйтесь техніки безпеки.
  • Бойові роботи навіть такої величин можуть бути небезпечними. Якщо ви використовуєте обертається зброю, відходите, коли оперуєте з ним. Вимикайте його, коли працюєте над зброєю.
  • Завжди носіть захисні окуляри, коли ріжете матеріал або оперуєте з роботом.
  • Деякі арени вважаються небезпечними для обертового зброї. Не намагайтеся використовувати обертове зброю на таких аренах.
  • Lipo-батареї можуть запалиться, якщо будуть пробиті. Коли проектуєте робота, постарайтеся розташувати батарею в те місце, яке не проткнуть. Якщо батарея загорілася, правила свідчать, що вине можете торкатися робота, поки він горить. У вас не буде можливості дістати його, що означає Всі інші компоненти можуть бути зруйновані. Захищайте батарею, як ніби це серце робота!

Що вам знадобиться

  • 2 модифікованих сервоприводу
  • матеріал для робота
  • Батарея
  • приймач / передавач
  • за бажанням: сервопривід для зброї
  • за бажанням: стрічка-липучка (Velcro)

Ще почитати: